Sensor fusion

該應用程序通過交互式3D指南針展示了設備的3D方向，利用了多個傳感器和復雜的傳感器融合技術的功率。通過利用陀螺儀，加速度計和指南針的數據，該應用程序提出了一個動態的3D指南針，可實時反映設備的運動。

該應用程序的出色功能是其對虛擬傳感器融合的創新使用。 “改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉矢量與虛擬陀螺儀傳感器整合在一起，從而在姿勢估計中得出了前所未有的穩定性和精度。

對於有興趣比較不同傳感器技術的用戶，該應用程序提供了多種傳感器選項，包括：

• 改進的方向傳感器1 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 穩定較低但更準確）
• 改進的方向傳感器2 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 更穩定但準確）
• Android旋轉矢量（使用加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾波器融合）
• 校準的陀螺儀（加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的結果）
• 重力 +指南針
• 加速度計 +指南針
• 棄用的Android取向傳感器（使用加速度計，陀螺儀和指南針的互補過濾器融合）

此應用程序的源代碼公開可訪問，您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新版本具有對用戶界面的全面大修，將其轉換為更身臨其境的3D指南針體驗。

Sensor fusion應用截圖