Sensor fusion

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 보여 주며 여러 센서의 전력과 정교한 센서 퓨전 기술을 활용합니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 활용함으로써 앱은 장치의 움직임을 실시간으로 반영하는 동적 3D 나침반을 나타냅니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용입니다. "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 통합하여 포즈 추정에서 전례없는 수준의 안정성과 정밀도를 초래합니다.

다양한 센서 기술 비교에 관심이있는 사용자의 경우이 앱은 다음을 포함하여 다양한 센서 옵션을 제공합니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 덜 안정적이지만 더 정확함)
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 더 안정적이지만 정확하지 않음)
• 안드로이드 회전 벡터 (가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합 사용)
• 교정 자이로 스코프 (가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합 결과)
• 중력 + 나침반
• 가속도계 + 나침반
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 (가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 보완 필터 융합 사용)

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 앱의 거의 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

최신 버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 버전은 사용자 인터페이스의 완전한 점검을 특징으로하여보다 몰입 형 3D Compass 경험으로 변환합니다.

Sensor fusion 스크린샷