Sensor fusion

Este aplicativo mostra a orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D interativa, alavancando o poder de vários sensores e técnicas sofisticadas de fusão de sensores. Ao aproveitar os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo apresenta uma bússola 3D dinâmica que reflete os movimentos do dispositivo em tempo real.

Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão de sensores virtuais. O "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2" integram o vetor de rotação do Android com um sensor de giroscópio virtual, resultando em um nível sem precedentes de estabilidade e precisão na estimativa de pose.

Para usuários interessados ​​em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo oferece uma variedade de opções de sensores, incluindo:

• Sensor de orientação aprimorado 1 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)
• Sensor de orientação aprimorado 2 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - mais estável, mas menos preciso)
• O vetor de rotação do Android (utiliza a fusão de acelerômetro do filtro Kalman, giroscópio e bússola)
• Giroscópio calibrado (resultado da fusão de acelerômetro de filtro Kalman, giroscópio e bússola)
• Gravidade + bússola
• Acelerômetro + bússola
• Sensor de orientação para Android depreciado (usa fusão de filtro complementar de acelerômetro, giroscópio e bússola)

O código-fonte para este aplicativo é acessível abertamente e você pode encontrar o link na seção da seção do aplicativo.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A versão mais recente apresenta uma revisão completa da interface do usuário, transformando -a em uma experiência de bússola 3D mais imersiva.

Sensor fusion Capturas de tela