アプリケーションの説明

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介してデバイスの3D方向を紹介し、複数のセンサーと洗練されたセンサー融合技術のパワーを活用します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを活用することにより、このアプリは、デバイスの動きをリアルタイムで反映する動的な3Dコンパスを提示します。

このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサー融合の革新的な使用です。 「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」は、アンドロイド回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合し、ポーズ推定で前例のないレベルの安定性と精度をもたらします。

さまざまなセンサーテクノロジーの比較に関心のあるユーザー向けに、アプリは次のようなさまざまなセンサーオプションを提供します。

  • 改善された方向センサー1 (アンドロイド回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - 安定性が低いが、より正確です)
  • 向上した方向センサー2 (Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - より安定しているが精度が低い)
  • Android Rotation Vector (加速度計、ジャイロスコープ、コンパスのKalmanフィルター融合を利用)
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ(加速度計、ジャイロスコープ、コンパスのカルマンフィルター融合の結果)
  • 重力 +コンパス
  • 加速度計 +コンパス
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー(加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスの相補的なフィルター融合を使用)

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセスでき、アプリの近くにリンクを見つけることができます。

最新バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新バージョンは、ユーザーインターフェイスの完全なオーバーホールを備えており、より没入型の3Dコンパスエクスペリエンスに変換されます。

Sensor fusion のスクリーンショット