Sensor fusion

该应用程序通过交互式3D指南针展示了设备的3D方向，利用了多个传感器和复杂的传感器融合技术的功率。通过利用陀螺仪，加速度计和指南针的数据，该应用程序提出了一个动态的3D指南针，可实时反映设备的运动。

该应用程序的出色功能是其对虚拟传感器融合的创新使用。 “改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器整合在一起，从而在姿势估计中得出了前所未有的稳定性和精度。

对于有兴趣比较不同传感器技术的用户，该应用程序提供了多种传感器选项，包括：

• 改进的方向传感器1 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 稳定较低但更准确）
• 改进的方向传感器2 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 更稳定但准确）
• Android旋转矢量（使用加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤波器融合）
• 校准的陀螺仪（加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的结果）
• 重力 +指南针
• 加速度计 +指南针
• 弃用的Android取向传感器（使用加速度计，陀螺仪和指南针的互补过滤器融合）

此应用程序的源代码公开可访问，您可以在应用程序的大约部分中找到链接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新版本具有对用户界面的全面大修，将其转换为更身临其境的3D指南针体验。

Sensor fusion应用截图