Sensor fusion

Esta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, aprovechando la potencia de múltiples sensores y técnicas sofisticadas de fusión de sensores. Al aprovechar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación presenta una brújula 3D dinámica que refleja los movimientos del dispositivo en tiempo real.

Una característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual. El "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2" integran el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en un nivel de estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.

Para los usuarios interesados ​​en comparar diferentes tecnologías de sensores, la aplicación ofrece una variedad de opciones de sensores, que incluyen:

• Sensor de orientación mejorado 1 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado - menos estable pero más precisa)
• Sensor de orientación mejorado 2 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: más estable pero menos precisa)
• Vector de rotación de Android (utiliza la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula)
• Giroscopio calibrado (resultado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula)
• Gravedad + brújula
• Acelerómetro + brújula
• Sensor de orientación de Android en desuso (utiliza fusión de filtro complementario de acelerómetro, giroscopio y brújula)

El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible y puede encontrar el enlace en la sección de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última versión presenta una revisión completa de la interfaz de usuario, transformándola en una experiencia de brújula 3D más inmersiva.

Sensor fusion capturas de pantalla