Sensor fusion

Это приложение демонстрирует трехмерную ориентацию вашего устройства с помощью интерактивного 3D-компаса, используя мощность нескольких датчиков и сложных методов слияния датчиков. Используя данные гироскопа, акселерометра и компаса, приложение представляет динамический 3D-компас, который отражает движения устройства в режиме реального времени.

Выдающейся особенностью этого приложения является инновационное использование слияния виртуального датчика. «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2» интегрируют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, что приводит к беспрецедентному уровню стабильности и точности в оценке позы.

Для пользователей, заинтересованных в сравнении различных сенсорных технологий, приложение предлагает различные варианты датчиков, включая:

• Улучшенный датчик ориентации 1 (слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа - менее стабильный, но более точный)
• Улучшенный датчик ориентации 2 (слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа - более стабильный, но менее точный)
• Вектор вращения Android (использует слияние фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса)
• Калиброванный гироскоп (результат слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса)
• Гравитация + компас
• Акселерометр + компас
• Умеренный датчик ориентации Android (использует комплементарное слияние акселерометра, гироскопа и компаса)

Исходный код для этого приложения открыто доступен, и вы можете найти ссылку в сечении приложения.

Что нового в последней версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последняя версия имеет полный капитальный ремонт пользовательского интерфейса, превращая его в более захватывающий опыт 3D -компас.

Sensor fusion скриншотов