Sensor fusion

Cette application présente l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive, tirant parti de la puissance de plusieurs capteurs et techniques de fusion de capteurs sophistiquées. En exploitant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application présente une boussole 3D dynamique qui reflète les mouvements de l'appareil en temps réel.

Une fonctionnalité remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels. Le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2" intègrent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, résultant en un niveau de stabilité et de précision sans précédent.

Pour les utilisateurs intéressés à comparer différentes technologies de capteurs, l'application propose une variété d'options de capteurs, notamment:

• Capteur d'orientation amélioré 1 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - moins stable mais plus précis)
• Capteur d'orientation amélioré 2 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - plus stable mais moins précis)
• Vector de rotation Android (utilise la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)
• Gyroscope calibré (résultat de la fusion filtrante de Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)
• Gravité + boussole
• Accéléromètre + boussole
• Capteur d'orientation Android déprécié (utilise une fusion de filtre complémentaire de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)

Le code source de cette application est ouvertement accessible et vous pouvez trouver le lien dans la section de l'application.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière version présente une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D plus immersive.

Sensor fusion Captures d'écran