Sensor fusion

Ta aplikacja prezentuje orientację 3D urządzenia poprzez interaktywny kompas 3D, wykorzystując moc wielu czujników i wyrafinowane techniki fuzji czujnika. Wykorzystując dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, aplikacja przedstawia dynamiczny kompas 3D, który odzwierciedla ruchy urządzenia w czasie rzeczywistym.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika. „Ulepszony czujnik orientacyjny 1” i „Ulepszony czujnik orientacyjny 2” integrują wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, co powoduje niespotykany poziom stabilności i precyzji w szacowaniu pozy.

Dla użytkowników zainteresowanych porównywaniem różnych technologii czujników aplikacja oferuje różnorodne opcje czujników, w tym:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - mniej stabilny, ale dokładniejszy)
• Ulepszony czujnik orientacji 2 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - bardziej stabilny, ale mniej dokładny)
• Wektor obrotu na Androida (wykorzystuje fuzję filtra Kalmana akcelerometru, żyroskop i kompas)
• Kalibrowany żyroskop (wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu)
• Grawitacja + kompas
• Accelelerometr + kompas
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida (wykorzystuje komplementarne fuzję filtra akcelerometru, żyroskopu i kompasu)

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny i można znaleźć link w sekcji aplikacji.

Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza wersja zawiera całkowity przegląd interfejsu użytkownika, przekształcając go w bardziej wciągające wrażenia 3D Compass.

Sensor fusion Zrzuty ekranu