Sensor fusion

Deze applicatie toont de 3D-oriëntatie van uw apparaat door een interactief 3D-kompas, waardoor de kracht van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken wordt gebruikt. Door gegevens uit de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas te benutten, presenteert de app een dynamisch 3D-kompas dat de bewegingen van het apparaat in realtime weerspiegelt.

Een opvallende functie van deze toepassing is het innovatieve gebruik van virtuele sensorfusie. De "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2" integreren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoopsensor, wat resulteert in een ongekend niveau van stabiliteit en precisie in pose -schatting.

Voor gebruikers die geïnteresseerd zijn in het vergelijken van verschillende sensortechnologieën, biedt de app een verscheidenheid aan sensoropties, waaronder:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 (sensorfusie van Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop - minder stabiel maar nauwkeuriger)
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 (sensorfusie van Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop - stabieler maar minder nauwkeuriger)
• Android -rotatievector (gebruikt Kalman -filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)
• Gekalibreerde gyroscoop (resultaat van Kalman -filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)
• Gravity + Compass
• Versnellingsmeter + kompas
• Verouderde Android -oriëntatiesensor (gebruikt complementaire filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)

De broncode voor deze toepassing is openlijk toegankelijk en u kunt de link vinden in de over-sectie van de app.

Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste versie bevat een volledige revisie van de gebruikersinterface, waardoor deze wordt omgezet in een meer meeslepende 3D -kompaservaring.

Sensor fusion Schermafbeeldingen